自動(dòng)化生產(chǎn)的趨勢(shì)便是應(yīng)用大量的工業(yè)機(jī)器人，而在裝配的工序上，自動(dòng)化裝配也取得了極大的進(jìn)展，根據(jù)十幾個(gè)主要機(jī)器人使用地方的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，用于裝配作業(yè)的機(jī)器人在機(jī)器人種…
普通的碼垛機(jī)主要采取托盤(pán)側(cè)推等一些方法進(jìn)行碼垛輸送等一系列的動(dòng)作。而碼垛機(jī)器人主要靠的便是設(shè)備上面的機(jī)械手臂進(jìn)行碼垛，便是設(shè)備上面的這個(gè)機(jī)器手臂使碼垛機(jī)器人，大…
傳統(tǒng)制造企業(yè)在生產(chǎn)中需要花費(fèi)眾多的人力進(jìn)行搬運(yùn)和周轉(zhuǎn)，比如：上下料、包裝、裝卸碼垛……這些環(huán)節(jié)的人力應(yīng)用不僅工效低且極易產(chǎn)生因操作不當(dāng)導(dǎo)致的質(zhì)量低下或安全事故。…
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人。隨著近年來(lái)物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的發(fā)展，智能技術(shù)的進(jìn)步，搬運(yùn)機(jī)器人在技術(shù)上有了很大提升，也逐漸在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)得到認(rèn)可，那么，搬運(yùn)機(jī)…
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等…
搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)…
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