裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構…
在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線1，產品輸送到封箱機中，然后經過輸送線2，在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板（已在娃哈哈生產線上成功應用），此裝置和定位板可…
1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛…
搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。較早的搬運機器人出現在1960年的美國，versatran和unimate兩種機器人用于搬運作業。搬運作業是指用一…
具體為硬件結構組成上都是由驅動器，電機，減速機，控制系統等組成，當然在軸數上碼垛機器人一般為四軸，常規搬運機器人為六軸，但每軸的結構組成是相同的。不同點為，碼垛…
裝配機器人是柔性自動化裝配體系的核實設備，油機器人操作機，操控器，結尾執行器和傳感器體系組成，機器人的結構類型有水平關節型，直角坐標性，多關節型和圓柱坐標型…
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